Nuus

Lineêre bewegingsbane vir robotposisionering

2019-04-09

deurLisa Eitel • Robot-positioning tracks can add flexibility to manufacturing spaces, but must be fast, accurate, and safe to be truly useful. Here we take a look at drives that deliver.

Robotposisioneringstelsels is lang spore in pakhuise, lugvaart- en motorfasiliteite om een ​​robot uit verskeie take te verrig. Ook genoem robot-oordrag-eenhede of RTU's, hierdie bewegingsontwerpe word toenemend algemeen vir montering, grootskaalse sweiswerk en pakhuise.

In teenstelling met tipiese opstelling waarin 'n robot op 'n vloer bout, beweeg RTUe robots deur werkselle en fabrieke en skuif hulle tussen stasies. Die beste opstelling vir RTU's is dié wat net gebou word, of een wat prosesse en verwante masjiene in 'n reguit ry kan plaas. Waar RTU's ses-as-robotte beweeg, word die lineêre spore ook soms die sewende as genoem (of minder algemeen wanneer die robot self sewe grade van vryheid, die agtste as) het. Wanneer hierdie snitte deel van 'n raam is, insluitend rame waaruit die robot hang, word hulle gesoek.

No matter the robot or track morphology, the point of the extra axis is to add translational motion. This either extends the work envelope or lets a robot transport work-pieces or tools. In some arrangements, the former lets a robot tend multiple machines or pick pallets from rows, or machine very large components. For the latter, common applications are packing, welding, plasma-arc cutting, and other mechanical tasks.

Hier fokus ons op dryfopsies vir RTUs. Let egter daarop dat ingenieurs ook moet besluit tussen 'n verskeidenheid gidse en laers (gewoonlik in die vorm van nokvolgers of profielgidse).